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Lernbereich

Robotik mit LEGO SPIKE

Du programmierst einen LEGO SPIKE Prime Roboter mit Pybricks. Jedes Programm läuft sofort im Simulator im Browser – und genauso später auf deinem echten Roboter. Der Code stammt aus dem Buch „Python für Roboter“.

0 von 8 Lektionen geschafft

Kapitel 1Start

  1. 01
    20 Minuten

    Dein erstes Pybricks-Programm

    Pybricks-Bausteine mit import holen · Den Hub mit Lauftext, Licht und Symbolen steuern · Mit wait() Pausen einbauen

Kapitel 2Bewegung

  1. 02
    30 Minuten

    Fahren mit der DriveBase

    Zwei Motoren zu einer DriveBase verbinden · Mit straight(), turn() und arc() genau fahren · Bewegungen mit wait=False nebenbei überwachen

Kapitel 3Sensoren

  1. 03
    30 Minuten

    Sensoren – Farbe, Abstand, Kraft

    Farbsensor, Ultraschallsensor und Kraftsensor auslesen · Das Muster „messen, prüfen, reagieren“ anwenden · Fahren und Messen kombinieren

Kapitel 4Regeln

  1. 04
    30 Minuten

    Linien folgen mit dem P-Regler

    Verstehen, warum Ein/Aus-Steuerung ruckelt · Einen P-Regler aus Fehler und Verstärkung bauen · KP und Geschwindigkeit sinnvoll einstellen

Kapitel 5Der Hub

  1. 05
    25 Minuten

    Tasten und Gyrosensor

    Auf einen Tastendruck am Hub warten · Mit dem Gyrosensor die Drehrichtung messen · Den kürzesten Drehwinkel mit Modulo berechnen

  2. 06
    25 Minuten

    Anzeige und Töne

    Ein eigenes Bild als Liste von Listen bauen · Einzelne Lichtpunkte mit Helligkeit steuern · Eine Statusanzeige aus Messwerten berechnen · Töne und Melodien abspielen

Kapitel 6Echte Hardware

  1. 07
    30 Minuten

    Kalibrieren

    Verstehen, warum echte Roboter nie ganz genau fahren · Strecke mit dem Abstandssensor und Drehung mit dem Gyro nachmessen · wheel_diameter und axle_track richtig nachrechnen

  2. 08
    30 Minuten

    Auf den echten SPIKE übertragen

    Pybricks auf den SPIKE-Hub bringen · Programme aus dem Simulator auf den echten Roboter übertragen · Vor dem ersten Lauf Sensorwerte messen statt raten

🏁 Robotik-Challenges

Fünf Parcours im Simulator: Wer bringt den Roboter am schnellsten ins Ziel? Bestzeit per Link teilen – sie wird beim Empfänger nachgerechnet.

📘 Buch-Bonus – die 5 großen Projekte

Staubsauger-Roboter, PID-Linienfolger, Alarmanlage, Tanz und Greifer im Simulator. Freischalten mit einer Frage zum Buch.

Fahrplan

Was noch kommt

Stufe 1

Echte Hardware

  • Programme auf den SPIKE übertragen