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Lernbereich

Robotik mit fischertechnik

Du programmierst den fischertechnik TXT 4.0 Controller mit ftrobopy – echtem Python. Jedes Programm läuft sofort im Browser an einem simulierten TXT mit Schaltpult. Der Code stammt aus dem Buch „Python für Roboter“ (Teil 3).

0 von 5 Lektionen geschafft

Kapitel 1Start

  1. 01
    25 Minuten

    Der TXT 4.0 und ftrobopy

    Die Anschlüsse M, O, I und C des TXT 4.0 kennen · Mit ftrobopy eine Verbindung zum TXT aufbauen · Rückmeldungen mit print() und einer Lampe geben

Kapitel 2Aktoren

  1. 02
    30 Minuten

    XS-Motoren steuern

    Einen XS-Motor mit setSpeed() vorwärts und rückwärts laufen lassen · Mit setDistance() eine genaue Strecke in Encoder-Impulsen fahren · Mit finished() warten, bis eine Bewegung fertig ist

  2. 03
    30 Minuten

    Lampen und Taster

    Lampen an O1 bis O8 ein- und ausschalten und dimmen · Einen Taster an einem I-Eingang abfragen · Die vertauschte Logik von state() verstehen (0 = gedrückt)

Kapitel 3Sensoren

  1. 04
    30 Minuten

    Spurfolger und Fototransistor

    Mit dem Spurfolger erkennen, ob eine Linie unter dem Sensor ist · Mit dem Fototransistor die Helligkeit als Spannung in mV messen · Messwerte in einer Liste sammeln und auswerten

Kapitel 4Projekte

  1. 05
    45 Minuten

    Projekt: Die Ampelsteuerung

    Eine Ampel als Folge von Zuständen programmieren · Mit kleinen Hilfsfunktionen den Code lesbar halten · Auf eine Fußgänger-Anforderung per Taster reagieren