Auf den echten SPIKE übertragen

Vom Simulator auf den Tisch

Alles, was du hier im Simulator programmiert hast, läuft auch auf dem echten LEGO SPIKE Prime Hub – ohne Änderung, denn der Simulator benutzt dieselben Pybricks-Befehle wie das Buch. Ein paar Dinge musst du aber einmal vorbereiten.

1. Pybricks auf den Hub bringen (einmalig)

So steht es auch im Buch (Kapitel 2.1):

1. Öffne in Chrome oder Edge die Seite code.pybricks.com – das ist die Pybricks Web-IDE.
2. Verbinde den Hub per USB-Kabel mit dem Computer.
3. Folge den Anweisungen der Web-IDE, um die Pybricks-Firmware zu installieren. Deine Projekte in der LEGO-App bleiben erhalten, du kannst jederzeit zurückwechseln.
4. Fertig – beim Einschalten zeigt der Hub jetzt das Pybricks-Logo.

Tipp für die Schule: Pybricks lässt sich in Chrome/Edge auch als App installieren (Symbol in der Adressleiste). Dann startet es mit eigenem Fenster und Desktop-Symbol.

2. Programm übertragen

Der Ablauf ist immer derselbe (Buch, Kapitel 2.2):

1. Hub per USB anschließen oder per Bluetooth koppeln.
2. In der Web-IDE auf das Verbindungssymbol klicken und den Hub auswählen.
3. Code einfügen: Im Codelix-Editor klicken, Strg+A (alles markieren) und Strg+C (kopieren) – auf dem Mac ⌘ statt Strg –, dann in Pybricks mit Strg+V einfügen.
4. Play drücken – der Code wird übertragen und startet sofort.
5. Ergebnis beobachten, die Konsole im Blick behalten.
6. Stoppen mit dem Stopp-Knopf in der Web-IDE oder der mittleren Taste am Hub.

3. Checkliste vor dem ersten Lauf

• 🔋 Akku geladen? Ein schwacher Akku macht Motoren langsamer – Strecken stimmen dann nicht mehr.
• 🔌 Ports richtig? Im Code steht Port.A, Port.B, Port.C – stecken die Kabel genauso?
• ↔️ Drehrichtung? Fährt der Roboter rückwärts statt vorwärts, tausche Direction.CLOCKWISE und COUNTERCLOCKWISE.
• 📏 Kalibriert? Echte Räder sind nie genau 56 mm – mach die Kalibrierung aus Lektion 7.
• 🧹 Platz? Freie Fläche, nichts Zerbrechliches in Reichweite, Kabel ab.

4. Messen statt raten

Der größte Unterschied zwischen Simulator und Wirklichkeit: Licht und Untergrund. Der Linienfolger aus Lektion 4 nimmt an, dass der Sensor am Linienrand 50 misst. Auf deinem Tisch kann das 35 oder 70 sein! Deshalb misst man vorher – genau das ist deine Aufgabe.

Probier hier den Hallo-Hub aus dem Buch noch einmal – auf dem echten Hub erscheint der Lauftext dann auf der Lichtanzeige:

# Zuerst importieren wir die Bausteine, die wir brauchen.
# Pybricks ist in einzelne Module aufgeteilt - das hält den Code übersichtlich.

from pybricks.hubs import PrimeHub          # Der SPIKE-Hub selbst
from pybricks.parameters import Color      # Fertige Farbwerte, z.B. Color.GREEN
from pybricks.tools import wait            # Zum Pausieren des Programms

# Der Hub wird EINMAL erstellt - danach steuern wir ihn über "hub"
hub = PrimeHub()

# Text läuft als Lauftext über die 5x5-LED-Matrix des Hubs
hub.display.text("Hallo!")

# Das Licht im Hub kurz grün leuchten lassen
hub.light.on(Color.GREEN)

# 2000 Millisekunden = 2 Sekunden warten
wait(2000)

print("Programm beendet.")   # Erscheint im Konsolen-Fenster der Web-IDE

So nutzt du die Messwerte: Miss auf der weißen Fläche, auf der schwarzen Linie und genau am Rand. Der Wert am Rand ist dein ZIEL_HELLIGKEIT für den Linienfolger. Im Simulator siehst du die Werte sogar als Kurve – im Live-Diagramm unter dem Spielfeld.